篮球圆柱体的概念_篮球中圆柱体的概念

无人车“跑道”是首创。

昨天,清华大学的参赛车辆参加了无人驾驶组的比赛。新华社记者辛欣摄

昨天,2016中国智能汽车大赛在嘉定区上海赛道开幕。清华大学汽车、北京航空航天大学汽车、东风汽车、标致汽车等15辆各种造型的汽车整齐排列,缓缓进入比赛场地。他们在许多测试场景中竞争,为无人驾驶技术的进一步发展赢得了宝贵的数据。

无人驾驶真正实现需5-10年

“无人驾驶汽车开始倒计时5秒,5、4、3、2、1。”随着裁判的命令,北航05号车缓缓起步,平稳前行。6.49——秒——裁判立即在纸上记下了赛车的出发时间,这是裁判的口令和赛车出发的时间差。这是一个非常好的成绩,因为赛车在比赛中的启动时间是3分钟。

从昨天的比赛现场来看,无人驾驶汽车起火已经不再是一个概念,而是一个现实。据广汽研究院总工程师刘志峰介绍,美国将无人驾驶技术划分为五个层次,这是普遍接受的。第一级是辅助汽车驾驶技术,第二级相当于现在的特斯拉汽车级别,已经基本应用。从第三个层面来说,它真正进入了“无人状态”。三级技术可以实现特定场景下的无人驾驶,四级可以覆盖大部分城市路况,五级可以覆盖包括农村在内的所有路况。

从这个标准来看,昨天参赛的车辆大部分属于二级向三级行进的级别。由广州汽车研究院、东风汽车公司、长安大学带来的汽车顶部装有一个篮球大小的圆柱形物体,呼呼作响。刘志峰说,这是一台三维扫描激光雷达,扫描频率为20 Hz,相当于每秒扫描20次。同时,它有64个激光器,每秒可以扫描200多万个点。有了这些点,就可以构建一个三维的周围环境。当汽车行驶时,环境已经被发现。

谷歌的无人驾驶汽车也有同样的雷达,但这项技术的难点在于数据量确实惊人。从目前的计算水平和网络传输水平来看,无人驾驶和“在路上”还有很大差距。刘志峰表示,真正实现无人驾驶需要5-10年时间,广汽研究院将在3-5年内研发出符合三等无人驾驶标准的汽车。

有望率先在景区等相对简单场景“落地”

在一些特定场景,如景区公园、高尔夫球场、公交车等,无人驾驶技术有望更早“落地”。清华大学的汽车是所有汽车中最小的,只有两个座位。它可以以20公里/小时的速度自动行驶,这与计算出的行驶路线只有厘米级的偏差。

“我们的优势在于路径规划和决策。”清华大学汽车系研究生李涛说,为了提高,的精度,车身镶嵌了8个超声波雷达,车头配备了单线激光雷达和高精度定位GPS。这些保证了人们可以安心地“摇下”方向盘。李涛透露,很多景区已经对自己的车辆产生了兴趣,这些无人车有望在景区等相对简单的场景中率先“落地”。

无人车想要“上路”,预警、防撞、保持行驶路线等基础技术不可避免。同济大学带来的汽车致力于解决汽车通信问题。同济大学电子与通信学院学生陈钰琪陈告诉记者,通过将小盒子装在车辆后备箱,可以监控高速行驶的车辆之间的通信,坐在车内的人只需10毫秒的延迟就能知道“附近”车的行驶信息。“这是一种辅助驾驶技术,可以看到雷达和激光看不到的盲点。”

出发后,不同能力的无人驾驶汽车将在11个测试区域进行测试,包括180转弯、行人过马路、避让车辆、加油、进入隧道等。被阉割的

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